二手车在北京市转移登记的，需要按照下面的程序来办理（直系亲属间机动车过户，一种是可以走赠与做公证，另外一种是可以到交易市场做交易，然后办理转移登记）
办理条件
1、已登记注册且符合过户标准的机动车
2、本市转移
以下的车是不予以过户的标准：
1、申请车主与原登记车主印章不相符的。
2、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的。
3、违章、肇事未处理结案的或公安要关对车辆有质疑的。
4、达到报废年限的(对已达到报废使用年限，但车辆技术状况较好，使用性质为自用的汽车，经特殊检验合格后，在达到报废使用年限后两年内，准予申办过户登记，但不准转籍)。
5、未参加定期检验或检验不合格的。
6、新车入户不足三个月的(进口汽车初次登记后不满两年的，但法院判决的除外)。
7、人民法院通知冻结或抵押未满的。
8、属控购车辆无《申报牌照证明章》的。
9、进口汽车属海关监管期内，未解除监管的。